Message Board Thread - "Cálculo elevación UAV para 500 hectáreas sistema FLIR CACTI"

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Cálculo elevación UAV para 500 hectáreas sistema FLIR CACTI Ramiro Álvarez 11/12/2009
Por si le interesa a alguien, adjunto cálculos de ejemplo para nuestra cámara térmica FLIR (640x480) a bordo de un UAV (Zeppelin o Helicóptero) para termografiar un blanco (target) de ejemplo de 500 Hectáreas (una playa y sus dunas, el mar, una zona de cultivos, etc.)

500 HA = 5.000.000 m2

Suponiendo un cuadrado, serían: 2.236 m, es decir un cuadrado con lado de 2,2 Km

Según mis cálculos fotogramétricos para lente de 24º y 37,90 mm, la elevación del Zeppelin o UAV aproximada sería:

- A 20m de altura conseguríamos termogramas de 8,5 x 6,38 m y resolución de 13,284 mm/píxel

- A 50m de altura: 21,25 m x 15,94 m y resolución de 33,209 mm/píxel

- a 100 m de altura: 42,51 m x 31,88 m ; resolución de : 66,419 mm/píxel

- a 300 m (tope legal UAV sin permisos): 127,52 m x 95,65 m ; resolución: 119,256 mm = 11,92 cm/píxel

- a 500m (permiso de aviación civil, tope altura de vuelo del microdrone más pequeño):

HFOV=212,54 m VFOV=159,4 m ; resolución: 332,094 mm = 33,21 cm/píxel !!!

Es decir:

Si 2,236 m divido entre 212,54 son 10,52 y 2.236 : 159,4 = 14,027 entonces:

A 500 metros de altura, podríamos realizar un termograma gigante compuesto de aproximadamente 140 termogramas
de 212,54 m x 159,4 m

Menudo trabajo, hay que comprar un UAV más grande que suba más o cambiar de lente ;-)

Subamos hasta 1000 m a ver que pasa y con una lente de 45º y distancia focal de 19,31 mm:

Increíble!!!

Ahora el resultado es:

HFOV=828,59 m x VFOV= 621,44 m ; Resolución de: 1,294 m/píxel

Mosaico final de aproximadamente 10 termogramas, cubriendo cada uno un área de 828 m x 621 m

Habrá que bajar un poco mas:

Otra vez a 500 m de altura pero ahora con lente de 45º:

HFOV=414,29 m x 310,72 m y Resolución de 647, 333 mm/píxel = 0,6 m / píxel

Conclusión: Resolución térmica mucho mejor que cualquier satélite a la hora de obtener imágenes térmicas de un blanco de 500 HA y mosaico final compuesto de muy pocos termogramas!!!

Nuestras cámaras térmicas están disponible para ésto ;-)

Saúde,
--
Ramiro Álvarez Clavero
Teledetección - C.A.C.T.I.
Vicerrectoría de Investigación
http://webs.uvigo.es/ramiro

 
Re:Cálculo elevación UAV para 500 hectáreas sistema FLIR CACTI manuel-thermoimagen 11/12/2009
Interesante post.

tienes algunos ejemplos de imagenes ya ensambladas y a diferentes alturas?

Dicen que de la vista, nace el amor, quiza algun lector se pueda interesar mas viendo que leyendo.

saludos!

 


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